D

$A$、人的听觉范围在$20Hz-20000Hz$之间，超声波的频率高于$20000Hz$，人耳听不到，故$A$错误；
$B$、手杖能够导航是利用了该手杖发出的超声波，且手杖敲击地砖时不能发出超声波，故$B$错误；
$C$、超声波在空气中传播的速度约为$340m/s$，故$C$错误；
$D$、声导盲杖利用声音可传递信息原理制成，故$D$正确。
故选：$D$。