阅读下列材料,按要求完成后面提出的问题.
材料一:蝙蝠在黑暗中能自由地飞翔,用棉花堵住其耳朵,虽然把它放在明亮的房间里,仍像喝醉酒一样,一次一次地碰到障碍物.后来,物理学家证实了蝙蝠能发出①波,靠这种波的回声来确定目标和距离.
材料二:许多年前,"马可波罗"号帆船在"火地岛"失踪,经过多年的研究,揭开了"死亡之谜",他们都是死于亚声,这是一种人耳听不到的声音,频率低于$20Hz$,而人的内脏的固有频率和②波极为相似,当二者相同时,会形成内脏的共振,严重时,把内脏振坏而丧生.
问题:
$(1)$请你将上面材料中①和②两处补上恰当的文字:
①______,
②______.
$(2)$材料______中说明声音具有能量；材料______中说明声音具有信息.
$(3)$电影"泰坦尼克号"中描述的是轮船因为跟冰山相撞而沉没的悲剧,为了避免悲剧重演,科学家发明了一种利用声音的传播规律制成的探测装置安装在船上,就能及时发现冰山和暗礁的存在,你能说出它的名称和原理吗$?$______.