（1）第一个图形有$6(枚)$；
第二个图形有$6+3=9(枚)$，
第二个图形有$9+3=12(枚)$，
第$n$个图形棋子的枚数是$6+3\left(n-1\right)=\left(3n+3\right)$枚；
$\therefore$第$20$个图形中共有棋子$20\times 3+3=63(枚)$，
故答案为：$63$.

（1）第一个图形有$6(枚)$；
第二个图形有$6+3=9(枚)$，
第二个图形有$9+3=12(枚)$，
第$n$个图形棋子的枚数是$6+3\left(n-1\right)=\left(3n+3\right)$枚；
$\therefore$第$20$个图形中共有棋子$20\times 3+3=63(枚)$，
故答案为：$63$.