B

$A$、人类消耗能量的过程，是能量的转化过程，其总量是保持不变的。总有一天能量会被消耗殆尽的说法是错误的。故$A$正确；
$B$、水能、太阳能都是属于可再生能源，化石能源是不可再生能源，故$B$错误；
$C$、随着科学技术的发展，人类会发现和利用新能源以替代传统的化石能源。故$C$正确；
$D$、核能在当代社会中的应用极为广泛，其优点是显而易见的，但其缺点也是致命的，因此和平利用核能特别要注意防止核泄漏造成的危害，以免造成环境污染，故$D$正确。
故选：$B$。