如图,一艘渔船位于小岛$B$的北偏东$30^{\circ}$方向,距离小岛$40n mile$的点$A$处,它沿着点$A$的南偏东$15^{\circ}$的方向航行.
$(1)$渔船航行多远距离小岛$B$最近（结果保留根号)?
$(2)$渔船到达距离小岛$B$最近点后,按原航向继续航行$20\sqrt{6}n mile$到点$C$处时突然发生事故,渔船马上向小岛$B$上的救援队求救,问救援队从$B$处出发沿着哪个方向航行到达事故地点航程最短,最短航程是多少（结果保留根号)?