阅读下列短文,回答问题.
航速优化船舶航行大多使用柴油发动机,航行时受到的阻力通常和航行速度的平方成正比.降低航速可以大大减小航行阻力,发动机对推进设备做功的功率即推进功率就会大大减小,从而减少燃油消耗.但航速不是越小越好,因为船舶航行过程中除了推进设备,还有其他辅助设备工作,需要发动机做功.航速减小后,一段航程所需的航行时间就会延长,虽然推进功减少,但辅助功增加了.发动机要做的功包括推进功和辅助功两部分,航速优化就是要找到合适的航速,使发动机做的总功减少,达到节能的目的.
$(1)$下面是柴油机工作时的四个冲程,其工作循环过程的正确顺序是:______(填序号）.
$A$.压缩冲程
$B$.排气冲程
$C$.吸气冲程
$D$.做功冲程
$(2)$在______冲程中,活塞对汽缸里的空气做功,使空气的______能急剧增加.冲程结束时,汽缸内空气的温度已经超过燃油的燃点.
$(3)$若船舶以速度$v$匀速直线航行,航行时受到的阻力为$f=kv^{2}(k$为常量）,则理想情况下,推进功率和速度的关系为$P_{推}=$______.
$(4)$某船舶航行时,每公里航程的推进功、辅助功和航速的关系如图所示,则最省油的航速约为______$m/s$.
$(5)$船舶以$10m/s$航速航行,若柴油发动机的效率为$40\%$,所用燃油热值为$4\times 10^{7}J/kg$,则每公里航程船舶消耗的燃油为______$kg$.