小孔成像是光在均匀介质中沿直线传播形成的一种物理现象.两千四百多年前,我国学者墨子就在《墨经》中记载了小孔成像实验的做法与成因,图$1$是某次小孔成像实验图,抽象为数学问题如图$2:AC$与$BD$交于点$O,AB$∥$CD.$若点$O$到$AB$的距离为$10cm$,点$O$到$CD$的距离为$15cm$,蜡烛火焰$AB$的高度是$3cm$,则蜡烛火焰倒立的像$CD$的高度是（ ）