B

$A$、干冰用于人工降雨，是利用了干冰升华时吸热的性质，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误。
$B$、氢气用作发射火箭的燃料，是利用了氢气的可燃性，需要通过化学变化才能表现出来，是利用了其化学性质，故选项正确。
$C$、石墨棒作干电池电极，是利用了石墨的导电性，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误。
$D$、铜丝用作导线，是利用了铜的导电性，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误。
故选：$B$。