D

$A$、一切物体在任何温度下都有内能，所以热机排放的尾气也有内能，所以$A$是错误的；
$B$、热机在工作时不可避免的要克服机械部件间的摩擦做额外功，机械效率不可能达到$100\%$，所以$B$是错误的；
$C$、汽油机燃烧汽油，柴油机燃烧柴油，蒸汽机燃烧煤，并不是所有的热机都燃烧汽油的，所以$C$是错误的；
$D$、热机在使用时会排放出一些有害的气体，造成环境污染，所以$D$是正确的。
故选：$D$。