如图,抛物线$y=-x^{2}+bx+c$与$x$轴交于点$A\left(-3,0\right)$和点$B$,与$y$轴交于点$C\left(0,3\right)$,点$D$在抛物线上.
$(1)$求该抛物线的解析式；
$(2)$当点$D$在第二象限内,且$\triangle ACD$的面积为$3$时,求点$D$的坐标；
$(3)$在直线$BC$上是否存在点$P$,使$\triangle OPD$是以$PD$为斜边的等腰直角三角形?若存在,请直接写出点$P$的坐标；若不存在,请说明理由.