连接$OA$，

$\because PA$，$PB$是$\odot O$的切线，$CD$切$\odot O$于点$E$，
$\therefore PA=PB$，$CA=AE$，$DB=DE$，
$\because \triangle PCD$的周长为$12$，
$\therefore PC+CE+PD+DE=PC+CA+PD+DB=PA+PB=12$，
$\therefore PA=PB=6$，
故答案为：$6$.

连接$OA$，

$\because PA$，$PB$是$\odot O$的切线，$CD$切$\odot O$于点$E$，
$\therefore PA=PB$，$CA=AE$，$DB=DE$，
$\because \triangle PCD$的周长为$12$，
$\therefore PC+CE+PD+DE=PC+CA+PD+DB=PA+PB=12$，
$\therefore PA=PB=6$，
故答案为：$6$.