B

“敬人者，人恒敬之”，这要求尊重别人同样也会得到他人的敬重，故①符合题意；“单则易折，众则难摧”，这是团结的力量。故②不符合题意；“尺有所短，寸有所长”，这是要扬长避短，故③不符合题意；“己所不欲，勿施于人”，这是要求学会换位思考，故④符合题意。
故选：B。