中国古代人民很早就在生产生活中发现了许多有趣的数学问题,其中《孙子算经》中有个问题:今有四人共车,一车空:二人共车,八人步,问人与车各几何?这道题的意思是:今有若干人乘车,每$4$人乘一车,最终剩余$1$辆车,若每$2$人共乘一车,最终剩余$8$个人无车可乘,问有多少人,多少辆车?如果我们设有$x$辆车,则可列方程（ ）