A

$A$、我国发射的地球同步卫星，与地球的相对位置没有发生改变，因此这类卫星相对于地球是静止不动的；故本选项正确
$B$、数字信号与模拟信号相比具有不失真、抗干扰、能加密、易储存等优点，故本选项错误。
$C$、电视机遥控器发出的是红外线，故本选项错误。
$D$、电磁波是可以在真空中传播的，故本选项错误。
故选：$A$。