B

$A$、“北斗”卫星通信、移动通信都是利用电磁波来传递信息的，故$A$正确；
$B$、声波需要介质才能传播，电磁波不需要介质传播，故$B$错误；
$C$、检测此地是否有生命体征的人，可以用红外线生命探测器，故$C$正确；
$D$、在震区无人病房中消毒，可使用紫外线消毒灯，故$D$正确。
故选：$B$。