一个不透明的口袋里装着分别标有数字$-3$,$-1$,$0$,$2$的四个小球,除数字不同外,小球没有任何区别,每次实验时把小球搅匀.
$(1)$从中任取一球,求所抽取的数字恰好为负数的概率为______；
$(2)$从中任取一球,记下球上的数字,然后把小球放回；再任取一球,记下球上的数字,请用画树状图（或列表法）的方法,求出两球上的两数之积为非负数的概率.