在学习地理时,我们知道:"海拔越高,气温越低",如表是海拔高度$h(千米)$与此高度处气温$t\left(^{\circ}\mathrm{C}\right)$的关系.

海拔高度$h(千米)$	$0$	$1$	$2$	$3$	$4$	$5$	$\ldots$
气温$t\left(^{\circ}\mathrm{C}\right)$	$20$	$14$	$8$	$2$	$-4$	$-10$	$\ldots$

根据如表,回答以下问题:
$(1)$自变量是______；因变量是______；
$(2)$写出气温$t$与海拔高度$h$的表达式:______；
$(3)$当海拔是$10$千米时,求气温是多少?