近年来，多旋翼无人机发展迅速。由于其机动性和灵活性强，广泛应用在航拍领域、交通管理等方面。如图所示为某品牌四旋翼无人机，它采用$4$个电机带动旋翼$($螺旋桨$)$转动，对下方空气施力的同时获得升力。该无人机设有一键起降和返航、空中悬停等功能，还拥有北斗定位系统。携带的摄像机可以进行高清拍摄并实时把信号传到遥控器显示器。
$(1)$遥控无人机的升空原理与 ______$($选填“风筝”、“火箭”或“热气球”$)$相同。
$(2)$无人机在匀速向上飞行时，机械能 ______$($选填“变大”或“变小”$)$。只要增加 ______侧两个旋翼的转速，就能使无人机左侧抬升，向右倾斜飞行。
$(3)$拍摄地面图象时，减小悬停高度可以使图象 ______$($选填“变大”或“变小”$)$，为了使照片清晰，还应将摄像机的镜头适当 ______$($选填“前推”或“后缩”$)$。
$(4)$电动机在工作时保持其工作电压恒定不变，通过电子调速器来调节电动机的电流从而控制电动机的功率，每一个电动机连接一个电子调速器，那么电动机和电子调速器的连接方式是 ______联。