阅读下列材料:
材料一 人们不需要专心于超自然的力量,相反,生活的目的是为了发展自身所固有的潜能.……对人的重新强调和对人所能取得的成就重新强调,显然比之前的中世纪的观点更能导致海外扩张.
——《全球通史》材料二 从1500年左右地理大发现以后,西欧人走向海外,开始殖民征服……为新兴的资产阶级开辟了新的活动场所,从而促进了欧洲的封建生产方式迅速地向资本主义生产方式过渡.
——《世界史•近代史编》材料三 英国能在17世纪走上宪政之路,首先得益于其深厚的法治精神和议会传统.……18世纪,全球最有活力的地区首推大西洋沿岸.欧洲商人、金融家、制造商、美洲种植园主成为最大的受益者.社会结构的变化,酝酿了变革的危机.
——《简明世界历史读本》（1）据材料一,指出人们关注的焦点发生了怎样的变化.结合所学,这一变化源于哪一事件.
（2）结合材料二和所学知识,最后取得"殖民征服"胜利的是哪个国家?
（3）据材料三,归纳17-18世纪大西洋沿岸"酝酿了变革危机"的原因.
（4）综上所述,概括推动资本主义发展的因素.