A,D

$A$、钻木取火技术是人类在能量转化方面的最早的一次技术革命，故$A$错误；
$B$、蒸汽机的发明使机械动力代替了人力和畜力，导致了第二次能源革命，故$B$正确；
$C$、核反应堆的发明导致了第三次能源革命，故$C$正确；
$D$、电能的大规模生产是人类社会发展中的第二次能源革命的产物，$D$错误。
故选：$AD$。