D

$A$、穿上轮滑鞋后，通过用滚动代替滑动可减小摩擦，故$A$错误；
$B$、下蹲弯腰滑行时人的重心降低，可提高稳度，故$B$错误；
$C$、匀速滑行时他的重力和对地面的压力方向相同，不是相互作用力，故$C$错误；
$D$、匀速滑行时他的重力和地面对他的支持力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上，是平衡力，故$D$正确。
故选：$D$。