C

$A$.在化学反应里能改变其他物质的化学反应速率，而本身的质量和化学性质在化学反应前后都没有改变的物质叫催化剂，故化学反应后催化剂的化学性质不变，故$A$正确；
$B$.该催化剂能将一氧化氮、一氧化碳等转化为对人体无害的$CO_{2}$、$N_{2}$和水蒸气$(H_{2}O)$，有效降低汽车尾气中空气污染物的排放，故$B$正确；
$C$.催化剂能改变化学反应的速率，而本身的质量和化学性质不变，所以该催化剂中的贵金属在一次反应后仍可继续使用，故$C$不正确；
$D$.由于铂和钯价格较高，使用具有同等催化能力的铁、锰等金属代替铂和钯，可降低研制成本，故$D$正确。
故选：$C$。