为了解某小区居民使用共享单车次数的情况,某研究小组随机采访了该小区的$10$名居民,得到这$10$名居民一周内使用共享单车的次数统计表如下:

使用次数	$0$	$5$	$10$	$16$	$20$
人数	$1$	$1$	$3$	$4$	$1$

$(1)$这$10$位居民一周内使用共享单车次数的中位数是______次,众数是______次；
$(2)$若小明同学把数据"$20$"看成了"$30$",那么中位数、方差和平均数中不受影响的是______$(填"中位数""方差"或"平均数")$；
$(3)$该小区有$2000$名居民,试估计该小区居民一周内使用共享单车的总次数.