D

由题意可知，最高成绩是$9.4$环，故选项$A$不符合题意；
平均成绩是$\frac{1}{10}\times \left(9.4\times 2+8.4+9.2\times 2+8.8+9\times 3+8.6\right)=9(环)$，故选项$B$不合题意；
这组成绩的众数是$9$环，故选项$C$不合题意；
这组成绩的方差是$\frac{1}{10}\times [2\times \left(9.4-9\right)^{2}+\left(8.4-9\right)^{2}+2\times \left(9.2-9\right)^{2}+\left(8.8-9\right)^{2}+3\times \left(9-9\right)^{2}+\left(8.6-9\right)^{2}]=0.096$，故选项$D$符合题意.
故选：$D$.