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由“起义对封建制度来了一次大扫荡，沉重打击了清王朝的专制统治，加速了封建统治的崩溃。同时抗击了西方资本主义的侵略……”结合所学，太平天国运动是中国近代史上一次反帝反封建的农民运动，沉重打击了清朝统治和外国侵略势力。可知，材料中的“起义”是太平天国运动。
故选：B。