用若干量载重量为$8$吨的汽车运一批货物,若每辆货车只装$4$吨,则剩下$20$吨货物；若每辆货车装$8$吨,则最后一辆车装的货物不满也不空,若设有$x$辆货车,则$x$应满足的不等式组是（ ）