A

先测空烧杯质量，将液体倒入烧杯测出液体烧杯总质量，再将液体倒入量筒测体积，这种做法因烧杯壁粘液体，测出的体积偏小，算出的密度偏大。因此测盐水等液体密度的实验步骤安排最合理的是：
①在烧杯中装入适量盐水，测出它们的总质量，
②将烧杯中一部分盐水倒入量筒中，
③测出量筒中盐水的体积，
④测出烧杯和剩余盐水的质量，
⑥根据实验数据计算盐水的密度。
故选：$A$。