B

①有公共顶点且相等的角不一定是对顶角，故①不符合题意；
②直线外一点到这条直线的垂线段的长，叫做点到直线的距离，故②不符合题意；
③平行于同一直线的两直线平行，正确，故③符合题意；
④同一平面内，经过一点有且只有一条直线与已知直线垂直，正确，故④符合题意.
$\therefore$其中正确的个数有$2$个.
故选：$B$.