C

$A.-0.5$是有理数，不符合题意；
$B$.$\frac{22}{7}$是分数，属于有理数，不符合题意；
$C.2\pi$是无限不循环小数，属于无理数，符合题意；
$D. \sqrt{9}=3$是有理数，不符合题意；
故选：$C$.