题目如图,在Rt△BACRt\triangle BACRt△BAC和Rt△BDCRt\triangle BDCRt△BDC中,∠BAC=∠BDC=90∘\angle BAC=\angle BDC=90^{\circ}∠BAC=∠BDC=90∘,OOO是BCBCBC的中点,连接AOAOAO、DODODO.若AO=3AO=3AO=3,则DODODO的长为______.知识点：直角三角形斜边上的中线章节：第十七章 特殊三角形 / 17.2 直角三角形
如图,在和中,,是的中点,连接、.若,则的长为______.如图,在和中,,是的中点,连接、.若,则的长为______.如图,在和中,,是的中点,连接、.若,则的长为______.