D

$ABC$、在手上戴防滑手套、穿鞋底粗糙的胶鞋、在路面上铺防滑垫，都是在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力，故$ABC$不合题意。
$D$、握紧铲子防止滑落，是在接触面粗糙程度一定时，通过增大压力来增大摩擦力，故$D$符合题意。
故选：$D$。