A

$(1)$把重$400N$的物体匀速提升$0.5m$，对物体做的有用功：
$W_{有}=Gh=400N\times 0.5m=200J$；
由$\eta =\frac{{W}_{有用}}{{W}_{总}}\times 100\%$可得：
总功$W_{总}=\frac{{W}_{有用}}{η}=\frac{200J}{80\%}=250J$；
额外功：
$W_{额}=W_{总}-W_{有}=250J-200J=50J$，故$A$正确；
$(2)$由于不计绳重和摩擦，由$W_{额}=G_{轮}h$可得，则动滑轮重：
$G_{轮}=\frac{{W}_{额}}{h}=\frac{50J}{0.5m}=100N$，
实际使用时绳重和摩擦也产生额外功，所以动滑轮重一定不是$100N$，故$C$错误；
$(3)$一个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组有两种方式，
对左图滑轮组，承担物重的绳子股数$n=3$，
拉力通过的距离$s=nh=3\times 0.5m=1.5m$，
根据$W=Fs$可得拉力$F$的大小：$F=\frac{{W}_{总}}{s}=\frac{250J}{1.5m}=\frac{500}{3}N$；
对右图滑轮组，承担物重的绳子股数$n=2$，
拉力通过的距离${s\’}=nh=2\times 0.5m=1m$，
根据$W=Fs$可得拉力$F$的大小：
${F\’}=\frac{{W}_{总}}{s′}=\frac{250J}{1m}=250N$，
所以，拉力大小可能是$\frac{500}{3}N$，可能是$250N$，故$B$错误；
拉力通过的距离可能是$1.5m$，可能是$1m$，故$D$错误。
故选：$A$。