（1）运动过程中所做的有用功：
$W_{有}=Gh=150N\times 4m=600J$；
$(2)$运动过程中物体克服摩擦力做的额外功$W_{额}=200J$，运动过程中做的总功：
$W_{总}=W_{有}+W_{额}=600J+200J=800J$，
斜面的机械效率$\eta =\frac{{W}_{有}}{{W}_{总}}=\frac{600J}{800J}\times 100\%=75\%$；
$(3)$由$W_{总}=Fs$得推力$F=\frac{{W}_{总}}{s}=\frac{800J}{8m}=100N$；
答：（1）运动过程中所做的有用功为$600J$；
$(2)$斜面的机械效率为$75\%$；
$(3)$推力$F$的大小为$100N$。

（1）运动过程中所做的有用功：
$W_{有}=Gh=150N\times 4m=600J$；
$(2)$运动过程中物体克服摩擦力做的额外功$W_{额}=200J$，运动过程中做的总功：
$W_{总}=W_{有}+W_{额}=600J+200J=800J$，
斜面的机械效率$\eta =\frac{{W}_{有}}{{W}_{总}}=\frac{600J}{800J}\times 100\%=75\%$；
$(3)$由$W_{总}=Fs$得推力$F=\frac{{W}_{总}}{s}=\frac{800J}{8m}=100N$；
答：（1）运动过程中所做的有用功为$600J$；
$(2)$斜面的机械效率为$75\%$；
$(3)$推力$F$的大小为$100N$。