D

$A$.汽化指物质由液态转变成气态，汽化要吸热；液态冷媒在室内挂机的蒸发器中汽化吸收热量，故$A$正确；
$B$.液化指物质由气态转变成液态，液化要放热；气态冷媒在室外主机的冷凝器中液化放出热量，故$B$正确；
$C$.空调的外挂机滴下的水是室内空气中的水蒸气液化形成的，故$C$正确；
$D$.当空调温度调的特别低，经过一段时间后，房间内的温度变低，房间窗户外侧的水蒸气遇冷会液化成水滴，所以窗户外侧会出现“白雾”，故$D$错误。
故选：$D$。