设原有$k$辆汽车，开走一辆空车后，留下的每辆车乘坐$n$个人，显然$k\geqslant 2$，$n\leqslant 32$，
易知旅客人数等于$22k+1$，当一辆空车开走以后，所有旅客的人数可以表示为$n\left(k-1\right)$，
由此列出方程$22k+1=n\left(k-1\right)$，
$\therefore n=\frac{22k+1}{k-1}=\frac{22(k-1)+23}{k-1}=22+\frac{23}{k-1}$，
因为$n$为正整数，所以$\frac{23}{k-1}$必为正整数，但由于$23$是质数，因数只有$1$和$23$两个，且$k\geqslant 2$，
$\therefore k-1=1$，或$k-1=23$，
如果$k-1=1$，则$k=2$，$n=45$，不满足$n\leqslant 32$的条件.
如果$k-1=23$，则$k=24$，$n=23$，符合题意.
所以旅客人数等于$n\left(k-1\right)=23\times 23=529(人)$。
故答案为：$24$，$529$.

设原有$k$辆汽车，开走一辆空车后，留下的每辆车乘坐$n$个人，显然$k\geqslant 2$，$n\leqslant 32$，
易知旅客人数等于$22k+1$，当一辆空车开走以后，所有旅客的人数可以表示为$n\left(k-1\right)$，
由此列出方程$22k+1=n\left(k-1\right)$，
$\therefore n=\frac{22k+1}{k-1}=\frac{22(k-1)+23}{k-1}=22+\frac{23}{k-1}$，
因为$n$为正整数，所以$\frac{23}{k-1}$必为正整数，但由于$23$是质数，因数只有$1$和$23$两个，且$k\geqslant 2$，
$\therefore k-1=1$，或$k-1=23$，
如果$k-1=1$，则$k=2$，$n=45$，不满足$n\leqslant 32$的条件.
如果$k-1=23$，则$k=24$，$n=23$，符合题意.
所以旅客人数等于$n\left(k-1\right)=23\times 23=529(人)$。
故答案为：$24$，$529$.