我国研究人员研制了一种"人工肌肉驱动的助力装置",有望帮助偏瘫患者进行康复训练.
（1）偏瘫患者的 ______系统无法对患肢肌肉进行有效控制,引起运动障碍,最终导致肌肉萎缩.使用该技术进行康复训练,有助于改善运动功能.
（2）人工肌肉作为上肢助力的动力元件,可驱动关节完成运动.

①健康人的肘关节（如图1）周围有 ______包裹,外侧还有大量韧带,关节腔中的 ______可减少骨与骨之间的摩擦,减缓冲撞,这些结构使关节既牢固又 ______.
②正常情况下,健康人在屈肘时,肱二头肌 ______,牵引尺骨和桡骨绕 ______向上运动；如图2所示,使用"人工肌肉"进行屈肘训练时,下侧弯曲人工肌肉 ______（填"充气伸长"或"放气压缩"）后,助力前臂完成屈肘运动.
③研究者采集了测试者在穿戴装置前后积分肌电值变化情况（如图3）,以此推测装置的助力效果（说明:积分肌电值越大,肌肉强度越大,装置助力越小）.结果显示:测试者穿戴装置后,肱二头肌和肱三头肌的肌肉强度 ______（填"增大"或"减小"）,表明该装置对其运动产生了助力作用.