D

$A$.了解某公园的平均日客流量，不能只选择周末或节假日，这样选取的样本就不具有代表性，因此选项$A$不符合题意；
$B$.了解某校七年级学生的身高，不能只选择某班男生，这样选择的样本比较片面，不具有代表性，要从七年级的学生中，随机选取部分男生和女生，因此选项$B$不符合题意；
$C$.了解某小区居民坚持进行垃圾分类的情况，不能只对小区活动中心的老年人进行调查，要将小区中的所有居民，即不同年龄阶段，不同职业水平，不同生活习惯的居民，随机进行抽样，因此选项$C$不符合题意；
$D$.了解某校学生每天体育锻炼的时长，从该校所有班级中各随机选取$5$人进行调查，具有代表性，因此选项$D$符合题意；
故选：$D$.