$4$月$23$日是世界读书日,学校举行"快乐阅读,健康成长"读书活动.小明随机调查了本校七年级$30$名同学近$4$个月内每人阅读课外书的数量,数据如下表所示:

人数	$6$	$7$	$10$	$7$
课外书数量（本）	$6$	$7$	$9$	$12$

则阅读课外书数量的中位数和众数分别是（ ）