C

$A$、因为凸透镜对光线起会聚作用，将火柴头放在透镜的焦点处，可以点燃火柴头，故$A$正确；
$B$、用放大镜看墙上的地图，当物距小于焦距时，能看到放大的像，当物距大于二倍焦距时，能看到倒立、缩小的像，故$B$正确；
$C$、照相机可以成倒立缩小的实像是由于光的折射，而小孔成像是由于光的直线传播，故$C$错误；
$D$、使用投影仪时，投影仪镜头到屏幕的距离为像距，此时$v \gt 2f$，故$D$正确。
故选：$C$。