A

用托盘天平测量物体的质量时，误将被测物体放在右盘，而将砝码放在左盘了，所以被测物体的真实质量等于砝码质量减去游码对应的刻度：
所以被测物体的真实质量$m=50g+20g-3g=67g$。
故选：$A$。