D

砝码放到了左盘，物体放到了右盘。
所以砝码的质量$=$物体的质量$+$游码对应的刻度值，
所以，物体的质量$=$砝码的质量$-$游码对应的刻度值，
所以物体的质量：$m=100g+20g-4g=116g$。
故选：$D$。