A

$A$、铁和硫酸反应生成硫酸亚铁和氢气，溶液中含有硫酸亚铁时显浅绿色，而不是黄色，故$A$错误；
$B$、碳和氧化铜在高温条件下生成铜和二氧化碳，氧化铜和木炭均为黑色，铜为紫红色，则现象为黑色粉末逐渐变为红色，故$B$正确；
$C$、硫在氧气中燃烧，发出明亮的蓝紫色火焰，生成有刺激性气味的气体，故$C$正确；
$D$、氢气燃烧，发出淡蓝色火焰，故$D$正确；
故选：$A$。