C

$A$、冰是由两种元素组成的化合物中，且其中一种元素是氧元素，属于氧化物，所属类别正确；
$B$、过氧化氢溶液中含有过氧化氢和水，属于混合物，所属类别正确；
$C$、干冰是二氧化碳的固体，是由两种元素组成的纯净物，属于化合物，所属类别不正确；
$D$、一氧化碳属于可燃物，所属类别正确。
故选：$C$。