A,D

$A.4\sim 6s$内，木块做匀速直线运动，处于平衡状态，木块受到的摩擦力等于拉力，此时拉力为$4N$，则摩擦力为$4N$；当$t=3s$时，木块做加速直线运动，木块对水平面的压力不变，接触面粗糙程度不变，则木块受到的摩擦力不变，为$4N$，此时拉力为$6N$，则此时木块受到的合力为$F_{合}=F_{2}-f=6N-4N=2N$，故$A$正确；
$B$.当$t=1s$时，木块静止，处于平衡状态，此时拉力为$2N$，摩擦力等于拉力，为$2N$，故$B$错误；
$C.4\sim 6s$内，根据$W=Fs$可知拉力做功$W=F_{3}s=4N\times 4m/s\times \left(6s-4s\right)=32J$，故$C$错误；
$D.4\sim 6s$内，木块克服摩擦力做功的功率为$P=F_{3}v=4N\times 4m/s=16W$，故$D$正确。
故选：$AD$。