在平面直角坐标系中，点关于$x$轴对称时，横坐标不变，纵坐标为相反数，
$\because$点$P\left(2,-3\right)$与点$Q$关于$x$轴对称，
$\therefore$点$Q$的坐标是$\left(2,3\right)$.
故答案为：$\left(2,3\right)$.

在平面直角坐标系中，点关于$x$轴对称时，横坐标不变，纵坐标为相反数，
$\because$点$P\left(2,-3\right)$与点$Q$关于$x$轴对称，
$\therefore$点$Q$的坐标是$\left(2,3\right)$.
故答案为：$\left(2,3\right)$.