D

$A$.地磁场的$N$极在地理南极附近，$S$极在地理北极附近，与地球两极并不完全重合，故$A$错误；
$B$.磁极间的相互作用是通过磁场而发生的，故$B$错误；
$C$.磁感线是科学家为了研究起来形象、直观，是通过想象而描绘出来的，所以不是真实存在的，故$C$错误；
$D$.磁体外部的磁感线是从$N$极出发，回到$S$极的，磁体内部的磁感线是从$S$极出发，回到磁体$N$极的，故$D$正确。
故选：$D$。