有如下问题:"平面上,分别有$2$个点,$3$个点,$4$个点,$5$个点,...,$n$个点,其中任意$3$个点都不在一条直线上.经过每两点画一条直线,它们分别可以画多少条直线?"为了解决这一问题,小明设计了图表进行探究:

点数	$2$	$3$	$4$	$5$	$\ldots$	$n$
示意图					$\ldots$
直线条数	$1$	$2+1=\frac{2×3}{2}$	$3+2+1=\frac{3×4}{2}$	$4+3+2+1=\frac{4×5}{2}$	$\ldots$

若某人共画了$171$条直线,则该平面上共有______个点.