D

$A$、热膨胀中的“热”是指温度。故$A$错误；
$B$、摩擦生热中的“热”指的是内能，故$B$错误；
$C$、天热极了中的“热”指的是温度高。故$C$错误；
$D$、熔化吸热中的“热”是指热量。故$D$正确。
故选：$D$。