B

$A$、通电后叶轮转动，电动机将电能转化为机械能，故$A$错误；
$B$、分子的热运动与温度有关，煮好的豆浆温度很高，香气分子无规则运动的速度加剧，所以“香气四溢”，故$B$正确；
$C$、煮豆浆是通过热传递的方式增加内能，故$C$错误；
$D$、制作豆浆的过程是加热和打浆交替进行，两者不相互影响，豆浆机的电动机和加热管是并联的，故$D$错误。
故选：$B$。