B

$A$、热量总是从温度高的物体传递到温度低的物体，故$A$错误；
$B$、水结冰时温度不变，放出热量，所以内能减少；水沸腾时温度不变，吸收热量，内能增加，故$B$正确；
$C$、物体吸收热量，内能变大，温度不一升高，如冰熔化，吸收热量，内能增加，温度不变，故$C$错误；
$D$、内能的多少与温度、体积、状态和质量有关，不知道水和冰的质量，因此无法比较其内能大小，故$D$错误。
故选：$B$。